上世纪六十年代中期，奔驰的工程师HamsWernerAufrecht与ErhardMelcher携手戴姆勒奔驰发动机部门，共同研发了一款赛车引擎。这款引擎随后被应用于当时德国市场上速度最快的量产车——奔驰SE。尽管最初其马力仅达到匹，但经过Melcher对SL鸥翼跑车喷油系统的改进，引擎马力提升至匹。遗憾的是，奔驰随后取消了赛车部门，这款车未能充分展示其潜力。随后，Aufrecht与Melcher将这款引擎装在一辆SE上，参加了德国房车（旅居车）锦标赛，并成功赢得10场比赛。一年后，Aufrecht离开奔驰，并成功说服Melcher一同在其位于Grossapach的住所成立工作坊，专注于性能发动机的研发。
于是，AMG品牌应运而生。
AMG一直专注于将公路车推向速度之巅。其首款作品便是著名的‘红猪’奔驰SEL。在年比利时24小时耐力赛中，它凭借卓越表现，荣获同级别第一、总排名第二的佳绩，从此AMG名声大噪，吸引了越来越多的奔驰车主寻求其改装服务。
年，AMG对奔驰SE进行了深度改造，为其加装了一台高度定制化的V8引擎，并优化了车身外观设计，以提升空气动力学性能。同时，换装了帅气的五幅轮毂，使外观更显凶悍。这款被誉为‘德意志铁锤’的Hammercoupe一经推出便大获成功，奔驰随后与AMG签署了合作协议，开始通过奔驰渠道销售AMG产品。
AMG不仅与奔驰紧密合作，还为三菱和帕加尼提供车辆改造和研发服务。其中，三菱Galant便是其代表作之一，该车搭载了经过AMG精心调校的4G63引擎，峰值转速可达转。然而，这款车型仅生产了台，且仅限在日本销售。
帕加尼的Zonda和Huayra均搭载了由AMG唯一具备资格的工程师独立打造的V12引擎，展现了AMG在高性能引擎领域的卓越实力。
奔驰与AMG合作后，首个重大项目便是推出AMGC36。年，AMG对C36进行了升级，推出了搭载V8引擎的C43车型。这款V8引擎在AMG内部纯手工打造，且全程由同一名工程师独立完成，确保了引擎的卓越品质与性能。
年，戴姆勒·克莱斯勒公司收购了AMG51%的股份，自此AMG正式成为梅赛德斯-奔驰的高性能车分部。AMG为奔驰开发的首款车型是CLKGTR。虽然原计划的赛车版因赛事取消而未能参赛，但AMG仍决定量产这款车型。它搭载了一台6.9LV12引擎，峰值功率高达匹马力，极速可达km/h，成为当时市场上的一款高性能佳作。
